Принципы работы роботов пылесосов - СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ
Ecom-climate.ru

СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Принципы работы роботов пылесосов

Как работает робот-пылесос?

Здесь мы не будем писать рекламные лозунги о том, какие классные это штуки – роботы-пылесосы, насколько они могут изменить Вашу жизнь, если Вы их у нас купите. Цель этой статьи – показать техническую сторону вопроса и дать нашему читателю наиболее полезную и не привязанную к каким-либо конкретным моделям информацию о том, как работает робот-пылесос.

Итак, в основу работы любого робота-пылесоса положены следующие вещи: навигационная система, чистящий модуль, приводящие механизмы, аккумулятор. Именно эти элементы присутствуют в любом современном роботе-пылесосе, и именно качество их работы влияет в конечном итоге на качестве уборки в Вашем доме. В нашей статье мы затронем самые главные вещи в работе робота, а остальные осветим косвенно, в ходе основного повествования.

Навигация

Итак, разберем по порядку. Навигационная система, как сразу понятно из названия, помогает аппарату ориентироваться в пространстве. Именно от ее работы будет зависеть, где робот может застрять, заблудиться, не почистить пол и т.п. Каждый производитель внедряет в свои изделия собственную систему, но все же, можно выделить несколько основных:

  1. навигация по датчикам робота;
  2. навигация по внешним датчикам;
  3. навигация по лазеру;
  4. навигация по камере;

Все эти способы навигации имеют свои плюсы и минусы, но здесь мы их описывать не будем – лишь освятим принцип работы. Навигация по датчикам происходит динамически, т.е. робот с помощью датчиков в бампере и под корпусом фиксирует то или иное изменение в окружающем его пространстве и принимает необходимое решение о том, как будет продолжаться уборка. Например, если на пути аппарату встречается диван, то он может притормозить и, соприкоснувшись с последним, начать убирать вдоль него. Грязь тоже фиксируется – наиболее грязные участки робот чистит более интенсивно. Навигационные возможности в данном случае зависят от кол-ва и типов датчиков, скорости обработки сигналов процессором, емкости и скорости памяти робота (если она имеется). Производители могут закладывать разные типы движений для той или иной ситуации, например, вперед-назад или спиральный ход при обнаружении очень грязных участков.

Второй тип навигации – это та же динамическая навигация по датчикам, но только с использованием внешних устройств для разделения помещения (-ий) на зоны для более быстрой и качественной уборки или простого ограничения зон. Подобные датчики называются в первом случаем маяками (координаторами движения), во втором — виртуальными стенами (или ограничителями движения). Представляют собой небольшую пластиковую коробочку, посылающую инфракрасный луч (невидимый и абсолютно безвредный для человека). Если это маяк, то он посылает еще два луча, по которым робот ориентируется о его местонахождении, а основной инфракрасный в определенный момент прерывается для того, чтобы аппарат перебрался в следующее помещение. С виртуальными стенами все проще – робот при фиксации луча попросту разворачивается и едет в другую сторону. Подробней об этих устройствах Вы можете прочесть в нашей отдельной статье — http://www.1-robot.ru/page_155.html.

Навигация с помощью лазеров на данный момент считается самой продвинутой. Суть ее в следующем: на робот ставятся лазерные дальномеры, которые фиксируют расстояние до различных предметов и, таким образом, составляют в памяти аппарата карту помещения. После чего он будет убираться поочередно в каждой комнате, а геометрия перемещения будет представлять из себя четко размеченные прямые линии. Подробней про этот тип навигации также можете почитать в отдельной статье.

Использование для ориентирования камеры. Как правило, камера устанавливается на верхней панели робота и снимает показания с потолка и стен, т.е., фактически, робот будет ориентироваться по потолку. В зависимости от производителя, уборка будет осуществляться покомнатно (как в роботах с лазерами), либо с несколько хаотическим перемещением робота, но также по прямым линиям.

Стоит отметить, что тип навигации номер один может не только использоваться как основной, но и быть дополнительным для всех остальных (в типе номер 2 присутствует обязательно).

Уборка мусора

Перемещаясь по Вашему полу, робот-пылесос, в первую очередь, должен качественно собирать всю попадающуюся на его пути грязь. И тут производители не столь разнообразны, как в случае с навигацией. Классическая схема сбора мусора любым роботом-пылесосом такова: при движении боковая щетка аппарата (как правило, расположена с правой стороны) сметает все волосы, пыль и грязь из углов, возле плинтусов и мебели под основную щетку (или центральную). Основная щетка имеет ворсистую структуру, что позволяет ей собирать как пыль, так и волосы, шерсть, грязь. Именно она выполняет основную работу, а не двигатель, всасывающий пыль, как заблуждаются многие люди. Щетка, по сути, работает как веник, подбрасывая все загрязнения в сторону пластикового мусоросборника, после чего всю эту массу подхватывает воздушный поток и просто прессует в пылесборнике. Далее поток воздуха от двигателя проходит через фильтры в мусороприемнике и выдувается роботом наружу. В зависимости от качества этих фильтров воздух будет выдуваться той или иной чистоты.

Принцип сбора мусора на примере iRobot Roomba 600 серии (здесь — две центральные щетки)


Боковая щетка робота-пылесоса

Теперь нюансы. В зависимости от производителя, могут меняться следующие вещи:

  1. Кол-во и типы основных щеток. Их может быть две, причем вторую ставят резиновую. Вращаются такие щетки навстречу друг другу. Ворсяная качественно собирает пыль, волосы, шерсть и другие мелкие загрязнения, а резиновая – крупные (крошки, крупная грязь, песок). Такие щетки ставит, например, iRobot. Также вместо ворсяной может стоять одна резиновая щетка.
  2. Кол-во боковых щеток. Некоторые производители с левой стороны ставят вторую боковую щетку. Несколько убыстряет процесс уборки.
  3. Типы фильтров. Могут стоять как самые простенькие, похожие больше на салфетки, так и серьезные, многослойные HEPA, которые так любимы аллергиками на пыль.
  4. Мощности двигателей и объемы контейнеров. Разбросы здесь минимальны, а значения их второстепенны. Например, мощности колеблются в основном в пределах 40-65 Ватт., а объемы от 0,4 до 1 л.

Здесь заметим, что на качество уборки влияет в большей степени именно основная щетка (щетки), поэтому при выборе робота это стоит учитывать в должной мере.

После уборки

Для работы робот-пылесос использует энергию аккумулятора, при разряде которого аппарат просто выключится. Чтобы этого не случилось, робот при достижении определенного уровня заряда батареи включает режим поиска базы для подзарядки. База посылает инфракрасный навигационный луч, при обнаружении которого датчиком робота (находится в передней части, на бампере), аппарат начинает сближение и стыковку с базой. Обнаружение луча происходит при пересечении роботом навигационного луча, т.к. луч не проникает через физические препятствия.


В верхней переденей части бампера расположен датчик в виде бишенки для приема сигналов от виртуальных стен/маяков и зарядной базы.

Также, стоит отметить, что роботы, оснащенные навигационными системами с камерами и лазерами, как правило, запоминают месторасположение базы (если только камера не даст сбой) и после окончания уборки ищут ее по карте. Такая система способствует более быстрому возвращению робота на зарядку.


Примеры зарядных станций роботов-пылесосов

В общем и целом, мы полностью описали технологию работы роботов-пылесосов. Конечно, мы не затронули такие вещи, как чистка девайсов, но они из себя представляют исключительно физическую работу владельца, поэтому к нашей теме относятся лишь косвенно.

Надеемся, что все вышеизложенное поможет Вам в понимании функционирования той или иной модели и правильном выборе помощника по дому.

Какой купить робот-пылесос в 2020 году?

Выбираем робот-пылесос

В современном мире мы учимся эффективно распределять свои ресурсы, поэтому бытовые вопросы стремимся переложить на технику.

Разбираем один из самых актуальных вопросов — вопрос выбора домашнего помощника, а именно — «как выбрать робот-пылесос». Это наша третья статья по данной теме. Мы не будем Вам навязывать выбор или принимать решение за Вас, пардоньте. Зато, исходя из своего опыта (работаем с 2009 года с домашними роботами), разберем все моменты, чтобы Вы сами разобрались и смогли принять решение, какой робот-пылесос с какими функциями и возможностями хотите.

В данной статье рассмотрим следующие вопросы:

  • Принцип работы робота-пылесоса
  • Какие бывают роботы пылесосы
  • Стоит ли покупать робот 2в1 (с функцией мытья пола)
  • Критерии выбора робота-пылесоса
  • Популярные производители
  • Рейтинг роботов-пылесосов в 2020 году
  • Лучшие роботы-пылесосы для уборки студии/офиса

Когда мы в далеком 2009 году начинали заниматься роботами, многие, приходя в наш магазин, думали что это напольные весы и, с энтузиазмом, пытались встать сверху. Это было настолько массово, что мы убрали роботов с пола. Ну а сейчас? Да! Большинство знает, что такое робот-пылесос, а по статистике, в России, в 30% семей (а это весьма внушительный показатель), уже есть домашний помощник. У Вас еще нет домашнего помощника? Значит самое время купить робот пылесос!

Также, в нынешних условиях, в людях повсеместно активизируется экономичность, отсюда резонное желание снизить издержки на содержание помещения (дом, офис, клуб, студия). Не секрет, что в 90% случаев арендатор сам производит уборку помещения — с помощью предложенного арендодателем персонала или службы клининга, которые пропылесосят пол в нерабочее время. Отличный лайфхак — это сократить расходы на клининговую службу или уборщицу. Кто будет убираться Вы уже догадались =) конечно, робот пылесос! Затраты на приобретение робота для офиса окупаются, обычно, за пару месяцев, а расходные материалы стоят совсем дешево. Вы получаете хорошую экономию хозяйственных затрат, автоматизируете процессы, убираете человеческий фактор. К тому же, робот всегда можно продать (например, хотите взять по-новее модель).

Стоит начать с того, что техника для уборки помещения различается по типу автоматизации процесса уборки:

  • Ручные пылесосы
  • Полуавтоматические системы
  • Роботы для уборки

Ручной пылесос — один из самых популярных предметов домашней техники. И действительно, домашние пылесосы совершили революцию, в свое время. Современные ручные пылесосы отличаются своей многофункциональностью и удобством — разные насадки для пола, ковра, щелей, мебели, машины, гибкие шланги, телескопические ручки, легкий вес, отсутствие проводов, быстрая зарядка, высокая мощность. Поэтому, воистину, купить или подарить ручной пылесос для дома должен каждый — это мастхэв для «дома высокой культуры быта».

Читать еще:  Обзор робота пылесоса LG Hom-Bot Square VR6270LVM

Полуавтоматические устройства — самый непростой вариант — это встроенные пылесосы. Чаще, устанавливаются в частных домах. Это может быть встроенное в незаметном месте сопло (например, под кухней). Упали крошки, вы смахнули с соплу, включили, оно засосало. Или потайное отверстие для шланга в стене. Или несколько вариантов сразу.

Робот-пылесос — самая удобная техника для уборки дома — мечта каждой хозяйки. Не нужно делать грязную работу — робот подметет сам, некоторые модели могут еще и помыть пол. Никаких лишних действий. Нажать кнопку для запуска робота, запрограммировать на уборку или удаленно запустить через приложение — все что требуется. Дальше робот выполнит свою работу и вернется на станцию для зарядки. По мере заполнения контейнера, большинство роботов проинформируют Вас об этом. Уход примерно как у ручного пылесоса — почистить щетки и контейнер по-необходимости. Стоимость расходных материалов не велика. Ценовой разброс делает робот пылесос вполне доступным устройством. Можно выбрать робота на любой бюджет и задачи — от эконом-вариантов типа электровеник, до люксовых устройств с самым современным функционалом на борту. Шире всего представлен средний ценовой сегмент роботов-пылесосов.

Почему стоит купить робот-пылесос

  • Робот справится с уборкой помещения
  • Некоторые модели могут и пылесосить и мыть пол одновременно
  • Присутствие человека не требуется, робот выполнит чистку по программе
  • Экономия на затратах по клинингу или уборщице
  • Экономия собственного времени
  • Экономия здоровья
  • Робот без труда залезет в труднодоступные места
  • Ежедневная уборка значительно повышает уровень чистоты

Роботы-пылесосы весьма просты в использовании. Необходимо просто подключить их к сети и выбрать необходимую программу очистки. Робот-пылесос самостоятельно остановится, по завершении цикла очистки — вернется на базу для зарядки или перезарядки и продолжения уборки.

Принцип работы робота-пылесоса

Принцип работы любого робота пылесоса для сухой уборки можно разделить на несколько этапов:

  1. Включение
  2. Выбор режима (обычно, делается 1 раз)
  3. Уборка
  4. По окончании уборки возвращение на док-станцию.

По мере необходимости, очищаете мусоросборник, щетки от волос, меняете воздушные фильтры. Примерно. как у обычного бытового пылесоса.

У роботов мойщиков эксплуатация ещё проще, у роботов 2в1 немного сложнее. Разберем разницу ниже.

Как выбрать робот-пылесос

Для начала, следует ознакомиться с техническими характеристиками, функциями и комплектациями роботов для уборки. Ведь, неправильно подобранный робот-пылесос может просто не справится с поставленной задачей, разочаровать Вас, а по закону, возврат технически сложного товара (коим является почти любой робот) не предусмотрен. Поэтому, выбирать робот-пылесос нужно основательно. Исходя из отзывов и рекомендаций специалистов можно выделить ряд важных факторов, на которые стоит обратить внимание перед покупкой робота для дома.

  1. Площадь помещения не должна превышать рекомендуемую производителем.
  2. Наличие ковров, домашних животных, длинных волос — повод присмотреться к роботам с улучшенными (специализированными) основными щетками.
  3. Обратите внимание на высоту Ваших шкафов, кроватей и т д, чтобы не получилось так, что робот не проходит под диван.
  4. Какие дополнительные функции Вам нужны и нужны ли.
    • Если Вас заинтересовали роботы 2в1 почитайте отзывы, оцените как часто люди пользуются уборкой 2в1
    • 2в1 бывают разные — протирающие пол (без резервуара) и моющие (с баком для воды) — принципиально разные устройства
    • Если Вам понравилась идея УФ лампы — оцените, сначала, есть ли подтверждение, что длина волны правильная — дезинфицирующая, а не просто синий огонек
  5. Подумайте как будите управлять роботом. С пульта или хотите управлять через приложение? Посмотрите видео, как работает приложение, что умеет.
  6. У Вас есть порожки? Оцените, чтобы робот справлялся с этой высотой.
  7. Нужна ли Вам уборка по расписанию.
  8. Если у Вас больше 2х комнат — обратите внимание на робота с навигацией.
  9. Если у Вас есть места, куда робот не должен заехать или их дотронуться (шторы на полу или хрупкие вазы) посмотрите как предлагается ограничить площадь уборки (маячки, лента, виртуальные стены), оцените, что будет именно Вам удобнее.
  10. Поддержка голосового помощника — Алиса или Алекса или другой, ведь удобно управлять роботом голосом. Многие модели интегрируются в систему умного дома.
  11. Если Вы выбрали робота Xiaomi и, у Вас уже есть техника этого производителя, обратите внимание на свою технику — версия для Китая или международная, чтобы все работало в одном приложении.
  12. Подумать о расходниках заранее. Узнайте о фильтрах робота, периодичности их замены, стоимости расходных материалов, их доступности.

Если Вы не знаете как выбрать робот пылесос, специалисты интернет-магазина Robot4home.ru помогут вам выбрать пылесос для дома, студии, офиса, любого помещения с учетом поставленных задач и бюджета.

Какие бывают роботы-пылесосы

Роботы для уборки помещений различаются по типу уборки

  1. Сухая уборка
  2. Влажная уборка
  3. 2в1 Сухая и Влажная уборка в одном устройстве
Сухая уборкаВлажная уборкаРоботы 2в1

Роботы для сухой уборки

Роботов для сухой уборки, в свою очередь, можно разделить по типу управления роботом.

  • Максимально простые роботы пылесосы. Минимальный функционал. Как говорится, одна кнопка и все.
  • С возможностью программирования, наличием пульта управления.
  • С возможностью удаленного доступа (wi-fi). Робота можно запускать удаленно — через приложение. Эту функцию можно рассматривать шире — как мониторинг состояний робота и возможность выбора области уборки, отображение показателей износа расходных элементов, статистика работы и расписание, другой функционал. Работа с приложением, несомненно это будущее. Однако, не у всех производителей она хорошо реализована — ознакомьтесь перед покупкой.

Разброс цен — от 10 до 60 тыс. Не гонитесь за самым дешевым предложением, если у робота нет даже основной щетки, будьте уверены, что он справится с Вашим помещением, перед тем как купить. Робот пылесос обмену и возврату не подлежит, делайте выбор осознанно.

Учитывайте, что убираться удобнее, когда никого дома нет. Первая причина — пылесос шумит во время уборки — не всем это комфортно, вторая — никто не мешает роботу.

Робот-мойщик пола

Да, пол приходится мыть, даже если в доме живет робот-пылесос. Этот вопрос призван решить робот-полотер. Принцип работы прост — заливаем воду и запускаем. Рекомендуется запускать полотер (как и мыть пол, собственно) после проведения сухой уборки. Особо востребованы такие роботы в семьях с маленькими детьми.

Вот бы соединить в экстазе уборки пункты 1 и 2, подумали Вы. Можно и так. Есть ряд роботов, выполняющих и мытье и сухую уборку одновременно. Роботы 2в1

  • Однако, оцените какой объем резервуара у робота, на сколько квадратных метров хватит воды в баке.
  • Если бака нет вообще, а есть тряпка присоединяемая на днище, на сколько квадратных метров хватит увлажненности тряпки, подумайте, будете ли Вы ее доувлажнять во время уборки, а то это будет не протирка, а натирка пола.
  • Посмотрите как дела с тряпками — сколько стоят, можно ли стирать в стиральной машине.

Популярные производители роботов пылесосов

  • iRobot
  • Xiaomi
  • iClebo (YujinRobot)
  • Ecovacs (Deebot)
  • Hobot (Legee)
  • Panda
  • Linnberg

Стоит отметить, постоянно появляются новые марки роботов-пылесосов из Китая. Часто, пылесосы не отличаются​, кроме цены и логотипа. Это не плохо, новые марки создают конкуренцию и разнообразие, но покупая устройство молодой компании, ознакомьтесь, надежный ли бренд, сможет ли он обеспечить гарантийное и постгарантийное обслуживание, представлен ли он в других странах, кроме России. От каких других производителей поддерживаются аксессуары.

Перейти в магазин и посмотреть всех актуальных производителей роботов >>> https://robot4home.ru/roboty-pylesosy/

Заключение и вывод

Робот пылесос высвободит вам время для более приятных и полезных дел. Вместо изнурительной очистки полов пылесосом, Вы сможете заниматься другими делами. Вы гуляете с ребенком / работаете / йогой занимаетесь. А дома чисто. А дома хорошо.

Купить робот пылесос Вы можете в нашем магазине Robot4home.ru или позвонить по телефону +7(495) 799-53-32 за личной консультацией. Принимаем все виды оплаты — наличные, безналичные, оплата по счету и корпоративные заказы. У нас работает быстрая доставка по России курьерской службой СДЕК, доставка по Москве в день заказа и самовывоз в Москве.

Автор: Захарова Наталья
Ваш магазин Robot4Home.ru

Мы работаем с роботами с 2009 года. Нам можно доверять.

Как работает и устроен робот-пылесос?

Всё еще сомневаетесь в эффективности роботов-пылесосов? Узнайте, как устроен робот-пылесос и какие умные технологии используются в современных гаджетах для уборки! С роботом-пылесосом можно убирать, находясь в отпуске, а мыть полы – лежа на диване. Хватит тратить время на беготню по комнатам с ручным пылесосом. Разобраться с особенностями работы роботов-пылесосов, режимами уборки и преимуществами умных помощников поможет статья.

Умный помощник из будущего – кто изобрел робот-пылесос?

Сегодня практически каждый желающий может позволить себе жить проще использовать достижения умных технологий каждый день. В 1956 году робот-пылесос можно было встретить разве что на страницах фантастических романов (произведение Роберта Хайнлайна «Дверь в лето» считается первым, где упоминается данный вид гаджета) или чуть позже в книжках о приключениях Незнайки. А сегодня достаточно зайти в любой магазин электроники — умных роботов целые полки на любой вкус и цвет. По данным Википедии считается, что первым кто изобрел робот-пылесос, который официально представили на рынке, был американец Джо Джоун из компании iRobot. С момента появления его робот-пылесоса Roomba в 2002 году официально начался век существования и развития умных помощников по хозяйству.

Как устроен робот-пылесос?

Робот-пылесос создан для упрощения процесса уборки и освобождения свободного времени. Одна из популярных среди пользователей фирм-производителей роботов компания ECOVACS ROBOTICS разрабатывает крутых и функциональных роботов Deebot, начиная от базовых моделей без влажной уборки, таких как N76S, до мультифункционального PRO 930, который имеет в комплекте дополнительный ручной пылесос.

Чаще всего корпус девайса круглый до 40 см в диаметре, высотой от 7 см и выше, в зависимости от модели (пылесосы из серии Slim обладают ультратонким корпусом, чтобы убирать под низкой мебелью, куда обычный пылесос никогда не доберется). Вверху находится кнопка включения – при ее нажатии активируется автоматический режим уборки. Внутри – мотор, аккумулятор и контейнер, куда пылесос собирает пыль. Передняя часть корпуса оборудована бампером с эффектом амортизации для безопасного контакта с мебелью и предметами интерьера. Кроме того, все роботы DEEBOT оборудованы датчиками антистолкновения и антипадения (робот заранее идентифицирует препятствие на пути и снижает скорость, а также чувствует перепады высоты и не пересекает безопасную границу во время уборки возле ступенек).

Читать еще:  Моющий пылесос для ламината какой выбрать

Снизу у робота находятся:

  1. Две боковые щетки для сметания пыли
  2. Основная V-образная щетка/насадка прямого всасывания
  3. Колеса
  4. Крепления для микрофибры (в моделях с влажной уборкой)
  5. Микрофибра

Большая часть современных роботов-пылесосов могут работать в двух режимах: сухая и влажная очистка. То есть умный помощник не только очистит полы от шерсти и пыли, но и освежит все напольные покрытия. Без ведер, швабр, грязных тряпок и луж на паркете. Технология подачи воды на микрофибру позволяет расходовать ее экономно и при этом не оставлять разводов. Все новые роботы DEEBOT с функцией влажной уборки оборудованы обновленной технологией Smart OZMO, которая делает мытье полов еще проще.

Смарт- навигация и управление

Когда активируется процесс уборки девайс предварительно сканирует помещение, строит карту 3-D карту дома ( технология Smart NAVI) и начинает двигаться в соответствии с оптимальным маршрутом. В более ранних моделях, где отсутствует функция сканирования помещения лазером использована технология Smart MOVE, которая позволяет роботу передвигаться без пропусков и делать очистку полов качественно. Одной зарядки аккумулятора в среднем хватает на 110 минут работы. Если территория большая, то гаджет без посторонней помощи идентифицирует необходимость вернуться на док-станцию. Когда робот пылесос сам заканчивает уборку, он не забывает о том, где остановился и продолжает с той же точки после восстановления ресурсов батареи. В зависимости от необходимости можно менять насадки всасывания: с устранением шерсти домашних идеально справляется насадка прямого всасывания, так волосы не наматываются на щетку и не спутываются. Пыль и грязь собирается в контейнере, который периодически нужно очищать. Во время уборки пылесос как бы повторяет типичные человеческие телодвижения (по технологии Smart Motion) и проходит по одному участку несколько раз, чтобы не оставить ни одной пылинки.

Управлять девайсом можно с помощью кнопки на корпусе, дистанционного пульта (в некоторых моделях) и через приложение на смартфоне. Кроме стандартного автоматического режима, есть ряд дополнительных функций, которые значительно облегчают жизнь.

Только представьте, на улице сырая погода, к вам пришли гости и наследили в прихожей – теперь остатки земли и песка быстро разнесутся по всему дому, если ничего не предпринять. Вместо того, чтобы идти на балкон за веником и подметать, либо доставать из шкафа пылесос, включать его в розетку и вручную ликвидировать последствия, вы можете расслабиться за чашечкой кофе, нажать пару кнопок на смартфоне и робот-пылесос за несколько минут в локальном режиме удалит все загрязнения. Вам даже вставать не придется! Удобно же.

Основные режимы умной уборки:

  1. Автоматический (при его выборе робот отправляется убирать всю территорию квартиры от и до)
  2. Локальная очистка ( при необходимости прибраться в определенном месте: только в кухне или на террасе)
  3. По периметру (гаджет пройдется только вдоль стен и по углам, где больше всего оседает пыль)
  4. Режим “МАX” (двойное усиление силы всасывания при сильных загрязнениях).

Робота можно легко настроить под себя, установить уборку по расписанию, отметить виртуальные стены (территории которые робот будет обходить стороной) и даже делать уборку удаленно! Да-да, хоть прямо лежа на пляже в отпуске – если хотите вернуться в чистую и не запыленную квартиру, с роботом-пылесосом этот вопрос решается на раз два. Почти во всех базовых роботах-пылесосах DEEBOT уже доступно голосовое управление (пылесос в несколько шагов коннектится с колонками Alexa или Google Home).

Уборка происходит без участия проводов. Робот не требует контроля за уровнем заряда аккумулятора. Часто у пользователей возникает вопрос, можно ли робот-пылесос все время ставить на базу. Да, можно, но в этом нет необходимости, поскольку после каждого цикла уборки он сам автоматически возвращается на зарядную станцию.

Современные роботы-пылесосы устроены максимально понятно и просто – с управлением справится даже ребенок! Такой помощник станет незаменимым в каждом доме, особенно у владельцев домашних животных. С каждым годом ассортимент умных помощников расширяется, а функционал совершенствуется. В каталоге Ecovacs Robotics вы можете без проблем подобрать девайс, который подойдет вам по функционалу и ценовой категории.

Нужен ли вам робот-пылесос? Как он работает и как он устроен?

Роботы-пылесосы – это инновационная техника с искусственным интеллектом, которая постепенно приходит на замену привычным всем пылесосам для уборки. Роботы позволяет осуществлять качественную уборку без участия человека, благодаря улучшенным характеристикам современных моделей и их малым габаритам, роботы проведут тщательную очистку от пыли.

Конструкция робота-пылесоса

  • Камера для движения пылесоса.
  • Контейнер для пыли и мусора.
  • Фильтр.
  • Мощный механизм.
  • Датчики управления на бампере.
  • Колеса, обеспечивающие передвижение.
  • Li-Ion аккумулятор.
  • Щетки для уборки.
  • Пазы для полотера.

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Мощный механизм всасывания

Всасывающий механизм в роботах-пылесосах обеспечивает качественную уборку, при этом обладает низким уровнем шума. Расположен внутри корпуса.

Датчики управления

Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их. Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление. В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.

Колеса для передвижения

На корпусе 2 боковых колеса, которые задают движение. Впереди есть еще одно, маленькое колесо, оно не имеет привода и является вспомогательным. На оси маленького колеса всегда есть специальный датчик, который обеспечит измерение расстояния, пройденного роботом. Движение обеспечивается путем передачи момента одному из боковых колес.

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение – 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант – робот Panda X600 Pet Series. Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Пазы для полотера

В моделях, в которых есть пазы для полотера, предусмотрена функция полировки пола. На дно робота крепится основание швабры, то есть техника одновременно всасывает пыль и протирает поверхность пола. На основание швабры надевается салфетка из микрофибры. Ее следует смочить перед запуском, так как намочить салфетку в процессе работы не получится, робот сбросит составленную карту движения при отрывании его от пола. Салфетка из мягкой ткани позволит собрать самую мелкую пыль и грязь, но не сможет заменить полноценную мойку полов.

Еще одной моделью робота пылесоса, которая отличается высоким качеством, эффективностью и многофункциональностью является Panda X900 Wet Clean. Эта модель способна выполнять полноценную влажную уборку, чем похвастаться могут далеко не все роботы-пылесосы.

Из сравнительно недорогих моделей можно обратить внимание на iBoto Optic. Этот робот-пылесос не выполняет влажную уборку на том уровне, как модель, о которой было рассказано выше, но при этом он великолепно справляется со своей основной задачей – т есть уборкой пыли. При этом, в нем установлена специальная камера, которая позволяет ему отлично ориентироваться в пространстве.

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

  • 6 электроприводов.
  • Микроконтроллер.
  • Датчик присоединения.
  • ИК-приемник.
  • Датчики перепада высоты.
  • Светодиоды для экрана.
  • Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Читать еще:  Почему не работает пылесос

Устройство и принцип действия робота-пылесоса

Принцип действия робота-пылесоса направлен на оказание механического воздействия щетки на пол. Они имеют полностью автоматизированную систему и отличную мощность всасывания.

В основе принципа действия лежит навигационная система, приводящие механизмы, аккумулятор и чистящий модуль.

Навигационная система позволяет обеспечить передвижение робота в пространстве, избегать препятствий и убирать только то место, которое еще не было убрано. Навигация по датчикам происходит динамически. Есть также навигация по датчикам и лазерный вид – самый новый тип роботов пылесосов.

Как пользоваться роботом-пылесосом

Устройство автоматизированное, управлять им можно при помощи дисплея и панели датчиков. Выбирается одна из трех возможных программ уборки – обычная, местная и быстрая. Местная уборка подразумевает необходимость задать площадь для действия техники. Все необходимые кнопки расположены на бампере устройства. Также, современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, техника включится в указанное время. Это особенно удобно, когда хозяевам необходима чистота к их приходу домой.

После каждой уборки рекомендуется опустошать пылесборник робота, так как обычно он имеет малый объем и без чистки не сможет продолжить работу в следующий раз.

Современные роботы-пылесосы также оснащены пультом дистанционного управления, что позволяет осуществить их настройку на расстоянии.

Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику

Преимущества робота-пылесоса очевидны – имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:

  • Пылесос компактный, занимает мало места.
  • Потребляет малое количество электроэнергии.
  • Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
  • Им можно управлять дистанционно.
  • Имеет несколько режимов работы.

Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными

Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.

Нужна ли электрощетка?

Электрощетка для такого пылесоса нужна, так как именно она отправляет весь собранный мусор в пылесборник. Кроме того, щетка обеспечивает лучшую продуктивность техники. Турбощетка всегда есть в комплектации пылесоса.

Как устроен робот-пылесос?

Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.

На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.

Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.

Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.

Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.

Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.

Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.

Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.

Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.

Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.

И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.

Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:

У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.

Для того чтобы понять где робот уже убирался, а где еще нет, он получается информацию со всех вышеперечисленных датчиков и сенсоров. Он замеряет пройденное расстояние и угол поворота, а с помощью камеры и датчиков препятствий «понимает» где границы убираемой площади. Будущие домашние роботы-пылесосы будут использовать камеры для полноценного построения карты помещения, определения наличия людей и животных в комнате и, скорее всего, можно будет жестом указывать роботу на дальнейшие его действия или менять режим работы.

Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.

Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.

Конечно, всеми этими компонентами управляет ПО, и без правильно написанного программного кода робот функционировать не будет. В данном пылесосе имеется возможность обновления ПО, но сделать это смогут только опытные пользователи, так как требуется программатор для перепрошивки «мозгов» пылесоса. Используется программатор ST-Link. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.

Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector