Как сделать робот пылесос - СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ
Ecom-climate.ru

СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать робот пылесос

Как сделать робот-пылесос своими руками — 2 идеи сборки

  • Материалы для сборки
  • Идея №1: робот-пылесос из картона
  • Идея №2: почти заводской робот

В современном ритме жизни не всегда получается поддерживать в доме чистоту. В этом деле поможет современные технологии. Робот-пылесос появился более 15 лет назад. Его типовой внешний вид напоминает крупную шайбу, которая передвигается по комнате по заданному алгоритму или случайным образом (пока на что-нибудь не наткнется) и собирает мусор. Предлагаем вам изучить 2 пошаговые инструкции, позволяющие сделать робот-пылесос своими руками.

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигатели, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигатели постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Идея №1: робот-пылесос из картона

Основа робота делается из плотного картона. Его лучше склеить в пару слоев, а волокна разместить перпендикулярно. Для его технической начинки нужен такой набор деталей:

  1. Любая плата Arduino.
  2. Breadboard или простая макетная плата, в принципе можно и без неё, всё просто спаять.
  3. 2 ультразвуковых датчика расстояния (дальномер).
  4. Турбина от пылесоса.
  5. Небольшой двигатель или кулер от компьютера.
  6. Двигатели с редукторами и колеса.
  7. Контроллер для двигателя.
  8. Провода для соединений схемы.
  9. Аккумуляторы и контроллер заряда.

В качестве питания для робота нужно использовать 3 литиевых аккумулятора. Напряжение каждого из них 3,7 В. Для их заряда нужен контроллер. Например, такой как на фото:

Для управления двигателями привода робота удобно использовать модуль на L298-микросхеме. Схемотехнически это H-мост, вы можете его собрать своими руками из отдельных компонентов, но купить готовую плату будет надежнее. С его помощью вы можете задавать скорость движения робота-пылесоса и изменять направление вращения.

Для регулировки скорости на пин ENA или ENB подаётся ШИМ сигнал, а для задания направления вращения подают разноименные сигналы на IN1 и IN2 для одного двигателя и IN3, IN4 для другого двигателя. При этом если на пине IN1 у нас логическая единица, а на пине IN2 – логический ноль, двигатель крутится в одну сторону, чтобы сменить направление нужно поменять местами 1 с 0. Его нужно собрать с ардуино по такой схеме (пины можно использовать любые, это вы укажете в скетче).

Схема на ардуино

Далее нужно делать основу из картона и закрепить на ней колеса, должно получиться что-то вроде этого:

Основа из картона

Вот вид с нижней стороны. Два ведущих колеса с угловым редуктором и поворотное колесо:

Теперь нужно собрать схему, которая монтируется на основание. Диаметр основания должен быть около 30 см, чтобы туда влезла и электроника и сам блок пылесоса.

Вместо дальномеров можно использовать вариант с бамперами, которые соединены с концевыми выключателями. При столкновении с препятствием система управления даст сигнал о смене направления движения.

Контактные бампера можно сделать и своими руками, для этого нужен тонкий, но жесткий провод, например от витой пары. Для этого формирует контактную площадку на внутренней стороне бампера из фольги, и закрепляем проводник как это показано ниже. При столкновениях робота-пылесоса с мебелью и стенами они будут соприкасаться. Вам остается отрегулировать расстояние от проволоки до фольги, чтобы добиться нужной чувствительности и исключить ложные срабатывания. На фольгу подается 5В, а провод идёт на вход Ардуино, подтянутый к минусу через резистор на несколько кОм.

Самодельный контактный бампер

Устройство питается от аккумуляторов, для питания системы управления можно применить линейные стабилизаторы типа l7805. Чтобы отрегулировать скорость вращения моторов подойдет понижающий преобразователь, например LM2596.

Самое сложное — это сконструировать и собрать пылесос. Вот его приблизительный чертеж:

Отламываем родные лопасти от кулера, и закрепляем на его роторе турбину от пылесоса. Важно закрепить турбину точно в центре, иначе вы получите дисбаланс и вибрации.

Вот так выглядит обратная сторона турбины, закрепленной на роторе кулера. Закрепить её можно на термоклей или на суперклей

Вид турбины изнутри

Вот и вся пошаговая инструкция по сборке робота-пылесоса, сделанного из подручных материалов. Алгоритм его работы такой: робот-пылесос едет вперед, пока не встретит препятствие. После столкновения (или приближения, если вы используете УЗ дальномеры) останавливается, отъезжает назад на заданное расстояние, разворачивается на произвольный угол и едет дальше.

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Самодельный роботизированный пылесос

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

  1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
  2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
  3. Драйвер для моторчиков L298N.
  4. Моторчики для колес с редуктором.
  5. 6 ИК-датчиков.
  6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
  7. Крыльчатка турбины пылесоса.
  8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
  9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Схема сборки робота-пылесоса

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

  1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
  2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
  3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.
Читать еще:  Как пользоваться моющим пылесосом керхер

Вот схема питания этого робота:

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: прошивка для робота-пылесоса.

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Напоследок рекомендуем просмотреть видео, на которых наглядно демонстрируется еще несколько идей, как сделать робот-пылесос в домашних условиях:

Как сделать процесс уборки максимально комфортным: робот пылесос тебе в помощь!

Суббота. выходной, сладкий сон, вкусный завтрак и….уборка! Та-дааам! Видимо, уборка дома в субботу — это уже как традиция. Хотя, возможно, и не самая приятная :)))

Если ты, как и я, “фанат” уборки, то ты точно не зря открыла/открыл эту статью :))) Поверь, здесь ты узнаешь как полюбить это дело на все 100%. И все, что тебе нужно — это робот пылесос!

Робот пылесос: что за “зверь” такой?

Представь себе мир, где ты не тратишь время на уборку, а дома всегда чисто! Представь, что нет шерсти от собаки/кота по всему дому и нет следов от обуви! Представь, что ты в любой момент можешь позвать друзей и не бегать со шваброй за десять минут до их прихода! Представь, что после вечеринки дома ты можешь спокойно пойти спать, а утром твоя квартира уже будет чистой! Звучит как утопия, правда?? 🙂 Но это вполне реально, если у тебя есть такой помощник как робот пылесос!

Это устройство, которое с помощью специальной технологии собирает всю грязь с пола, а часто еще и моет его. При этом он сам выбирает свой маршрут и двигается по помещению. Все, что тебе нужно — включить его (а это можно сделать даже через смартфон!) и все!

Зачем мне робот пылесос?

“Зачем мне робот для того, что я могу сделать своими руками. ” — спросишь ты. Чтобы упростить себе жизнь! Guys, 21 век! Уже время немного делегировать полномочия на умные девайсы, созданные техническим прогрессом. И робот пылесос — это один из тех гаджетов, который реально сделает твой быт более комфортным.

Не убедила? Тогда вот перечень конкретных преимуществ, которые ты получишь, когда “заведешь” дома такого технического “друга”:

1. Экономия времени. И нет, это не просто часок в неделю. На самом деле уборка «съедает» хорошую половину нашего выходного (а иногда и целый выходной!), который мы могли бы провести намного приятнее и интереснее.

Робот пылесос позволяет выполнять свои дела, пока твой дом убирается сам :))) Для кого-то (для меня то точно) это действительно звучит как рай :))))) Представь, ты себе занимаешься йогой или «рубишь» в Соньку, а гаджет убирает кухню и гостиную после вчерашней шумной компании!

2. Управление с телефона. Да, да, это не ошибка, роботом пылесосом действительно можно управлять со смартфона. Для этого нужно скачать соответствующее модели гаджета приложение и вуаля!

Можно включить пылесос пока учишься, сидишь на работе или покупаешь продукты в супермаркете через приложение и уже когда ты приедешь домой — здесь будет чисто.

Например, в Xiaomi Mijia LDS Robot Vacuum Cleaner есть функция конкретного режима, который можно запрограммировать через приложение заранее. Например, тебе удобно, чтобы пылесос «катался» и убирал именно по вторникам утром.

Кстати, в более новых девайсах есть также возможность выставить конкретный маршрут, сделать какие-то “акценты” в уборке. Например, твой ребенок постоянно лепит из пластилина в гостиной на ковре и ты точно знаешь, что он уже успел сегодня там “нашкодничать” :)))

3. Качество уборки. Робот — это не человек, у него нет лени :))) “Ай, это сделаю в следующий раз”, “И так хорошо”, “Хуууух, устала!” — это точно не о роботе пылесосе! Поэтому каждый уголок будет действительно чистым.

Продуманная форма и габариты гаджета позволяют ему проникнуть всюду: и под диван, и под стол, и так далее. А система датчиков обеспечивает передвижение девайса по помещению.

4. Автоматическая подзарядка. Так же как и ты, когда голоден идешь кушать, так и робот пылесос сам едет к станции подзарядки и пополняет свой запас энергии.

5. Кондиционирования воздуха. Да, робот пылесос способен не только убирать пол, но и обеспечивает кондиционирование воздуха. Такое очищение происходит благодаря наличию специальных фильтров, которые задерживают пыль и бактерии.

Все еще колеблешься. :))))

Как работает гаджет: навигация

Пожалуй, наиболее частый вопрос — как движется пылесос и как он знает куда именно ехать. Для этого гаджет имеет систему навигации, которая может немного отличаться в разных моделях. Всего существует четыре типа навигации, которые обеспечивают движение гаджета и могут сочетаться между собой:

1.Внешние датчики. Они используются для сканирования пространства и обнаружения препятствий для построения рационального маршрута. В принципе, эти датчики в большей степени служат для безопасного передвижения девайса, чтобы избежать «аварий» и повреждений.

Есть три типа внешних датчиков: бесконтактный для определения препятствия до момента столкновения, контактный, когда столкновение все же произошло, и ультразвуковой для избежания удара о мебель и стены.

2.Видеонаблюдение. Как показывает практика, наличие видеокамер на верхней панели гаджета обеспечивает более четкие движения в пространстве и более последовательную работу.

Например, девайс Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop, который имеет камеру и визуальный OV-датчик. Это делает его работу максимально эффективной даже на сложных участках с множеством деталей.

3.Лазерная навигация. Это новейший и наиболее четкий способ навигации, который позволяет девайсу «запомнить» каждый уголок квартиры/дома и создать у себя в «голове» подробную карту помещений.

Лазерные датчики «видят» все стены, мебель и другие предметы (даже миску для корма твоего пса! :))) ) и фиксируют это в памяти пылесоса.

Читать еще:  Какой лучше выбрать ручной пылесос

Также одной из функций лазерных датчиков является деление пространства на зоны для эффективной уборки. Для этого гаджет создает для удобства «виртуальные стены» и уже по этой схеме проводит уборку в комнатах.

4.Датчики для уборки. Это то, что фактически обеспечивает распознавание мусора и его сбор в контейнер пылесоса.

Благодаря таким датчикам робот пылесос самостоятельно изучает пространство, что в дальнейшем помогает ему двигаться по квартире/дому и убирать мусор.

Как выбрать робот пылесос?

1. Прежде всего, обращай внимание на систему навигации. Чтобы девайс смог сканировать помещение и свободно двигаться по нему, избегая препятствий. Оптимальной является лазерная система навигации в сочетании с внешними датчиками и/или видеонаблюдением.

2. Габариты. Конечно, чем ниже и более компактней гаджет, тем лучше он сможет добраться до каждого уголка, «заглянуть» под диваны и кресла, убрать под шкафами на кухне и так далее.

3. Маневренность. Этот показатель напрямую зависит от системы колес пылесоса. Обычно гаджет имеет три или четыре колеса, из которых два находятся по бокам для координации движений, а остальные — по центру для более точной корректировки направления.

Интересно, что колеса движутся не вокруг горизонтальной оси, а по принципу передачи «полномочий»: если девайс хочет повернуть вправо, то крутящий момент переходит на соответствующее боковое колесо и это обеспечивает плавный поворот гаджета.

Как научить робот-пылесос разговаривать?

Роботы-пылесосы завоевали небывалую популярность у отечественных покупателей. По большей части это произошло из-за русскоязычных версий, благодаря которым устройство оповещает о начале и окончании сессии уборки, неполадках. Но пик востребованности пришёлся на момент, когда приборы научились «разговаривать». Теперь они ругаются на домашних любимцев, которые разбрасывают шерсть. Зачастую в лексиконе проскальзывает ненормативная лексика. Это забавно и значительно поднимает настроение владельцам дома.

Как сделать, чтобы робот-пылесос разговаривал?

Задавая вопрос в сети о прошивке и голосовых настройках автоматизированного пылесоса, пользователи чаще всего интересуются русскоязычными версиями с различными приколами и матерными словами. Сделать это можно, довольно просто, но далеко не на всех моделях.

Компания Xiaomi выпускает линейку «говорящих» пылесосов, легко перенастраиваемых в домашних условиях.

Чтобы наглядно увидеть, как это сделать своими руками, посмотрите тематическое видео. В нём пошагово расписано, как переформатировать пылесос и сделать его не только функциональным, но и интересным.

Модели приборов, говорящие на русском языке

Также предлагаем пять компаний и моделей, которые предлагают покупателям устройства с функцией голосовых оповещений, а также с перспективой дальнейшей прошивки и расширения возможностей.

Линейка пылесосов Okami

Пару лет назад компания выпустила сразу три модели, каждая из которых подходит под разные ценовые сегменты. Общее в изделиях — высокая мощность и русифицированные оповещения.

К сожалению, без изменения технических параметров нет вариантов поправить оригинальный языковой пакет, но устройства говорят приятным мужским голосом, а их характеристики и качество уборки на высоте. Долгие годы они не выходят из топов.

Xiaomi с функцией Vacuum Cleaner

В линейке самым известным пылесосом с возможностью быстрой перепрошивки считается Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. В сети встречается множество видео, на котором меняются голоса и приколы, которые выдают роботизированные приборы.

Но не только голосовые функции считаются востребованными. Он обладает высокой мощностью, насыщенной многозадачностью и качественными комплектующими, а ещё радует низкой стоимостью.

iClebo Arte

Качественный и функциональный пылесос с возможностью влажной уборки. Однако он уступает в характеристиках своим предшественникам и конкурентам. При этом имеется возможность перепрошивки на различные приколы, а также стандартные команды на русском языке. Если для вас важнее снимать интересные видео в соцсети или поднимать настроение своей семье, можно приобрести и это устройство.

Clever&Clean AQUA Series 03

Достойный представитель бюджетной серии. Стоимост — до 25 000 рублей. Пылесос оснащён русскоязычным пакетом стандартных команд. Эта модель предназначена для тех, кому важны оповещения, касающиеся непосредственно уборки в доме. Перепрошить его невозможно, если не лезть в технические характеристики прибора.

Если важно, чтобы робот не только выполнял прямое назначение по чистке напольных покрытий, но и веселил всю семью, однозначно приобретайте робота из линейки Xiaomi. Возможностей с ним гораздо больше, чем с другими фирмами и моделями.

Робот-пылесос своими руками

Поделюсь опытом создания дешевого робота-пылесоса из подручных средств и всемогущего китайского магазина. Изначально планировал просто изучить среду Arduino, но это изучение переросло в пылесос.

Необходимые детали:
— много плотного картона (бесплатно);
— аналог arduino (210 р);
— маленькая макетка (80 р);
— 2 уз-дальномера (300 р);
— контроллер моторов — H-мост (80 р);
— 2 мотор-редуктора с колесом (600 р);
— блок аккумуляторов на +18v и контроллер заряда;
— пара метров витой пары;
— турбина от пылесоса;
— компьютерный кулер.

Сначала я использовал один из танков игры «Танковый бой». Все равно ими никто не играл из-за «лепешечности» выстрелов — в противника иногда «долетали» пули, выпущенные аж за стенкой.

Первым делом были выброшены все лишние детали, остался только блок моторов и сам корпус. Установлен клон Arduino UNO, драйвер моторов, УЗ-дальномер. Питание — 3 литиевых элемента по 3,7v.
Фотографии, к сожалению, не делал.

Алгоритм простой — ехать вперед, если расстояние до препятствия менее 5 см, стоп, поворот в рандомную сторону на рандомный угол, поехали дальше. Долго подбирал маленькие колеса, так как с большими эта аццкая тележка носилась как сумасшедшая по всему офису и периодически не успевала реагировать на показания дальномера.

Конструкция имела кучу минусов. Основные — колеса находятся позади и при недостаточном сцеплении колес с полом платформа не поворачивается. Буксует, но сдвигает переднюю часть очень незначительно.

Следующий этап — попытка сделать поворотную платформу. Из картона вырезал 2 круга диаметром 18 см. Склеил их волокнами поперек — получил неплохую прочность на изгиб. Блок моторов использовал от того же танка.

В качестве источника питания взял немного модернизированный блок аккумуляторов от уже давно поломанного ручного пылесоса Bork. Там уже встроенный контроллер зарядки, зарядное устройство, индикаторы и прочая лабуда. Выходное напряжение 18 вольт. Логика запитана от LM7805, моторы от понижающего преобразователя. В таком подключении есть возможность регулировать скорость платформы «аппаратно».

Читать еще:  Лучшие беспроводные пылесосы 2019 года

Полученный прототип передвигался намного медленнее и адекватнее. Но все равно работа дальномеров не нравилась.

Следующий этап — решил делать на той же основе, но платформу собрать бОльшую, чтоб в нее влез еще пока не собранный пылесос. Диаметр — 30 см. Таким же образом склеил 2 круга.

Основной проблемой было избавиться от дальномеров. В итоге используются очень простые по конструкции контактные бампера.

С внутренней стороны бамперов клеим фольгу, подводим к ним +5, на платформе напротив них закрепляем изогнутый проводок от витой пары, подтянув ее к минусу через резистор, так как без резистора будет очень много ложных срабатываний.

Все это хозяйство удачно передвигалось по офису и вело себя намного адекватнее, чем с дальномерами.

Теперь самое веселое — соорудить непосредственно сам пылесборник и пылесос. Я испробовал кучу вариантов, благо картон и скотч позволяют конструировать макеты очень быстро, хоть и с большими допусками. В качестве питания турбины использую чистые +18v с БП. Кулеры, правда, греются, но ничего, работают.

На фото самый первый вариант пылесоса, без фильтров и прочей ерунды:

Берем кулер от процессора, отламываем все лопасти. На суперклей закрепляем турбину. Сложность заключается в балансировке, поэтому клеить надо точно и сразу проверять на дисбаланс. Сложно, но можно. При 18V входных и с турбиной кулер выдает около 2600 RPM без нагрузки. Тянет воздух хорошо, в общем.

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях своими руками

Чтобы создать робот-пылесос своими руками, достаточно приобрести необходимый минимум теоретических знаний и набор легкодоступных комплектующих. Такой помощник будет поддерживать полы помещений в чистоте, экономить время на уборке. Благодаря наличию специальных датчиков, механизм самостоятельно не только перемещается по комнате, но и ориентируется в ней. Процесс изготовления в домашних условиях потребует затрат времени и терпения, но схема создания достаточно проста и доступна даже любителям, а затраченные на это средства гораздо ниже цены рыночных аппаратов.

Теоретические аспекты проблемы

Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

  • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
  • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
  • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
  • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
  • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
  • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
  • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
  • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
  • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

Способы обеспечения движения, уборки и питания робота-пылесоса

Движение роботизированного устройства в общем случае осуществляется двумя способами: по спирали (с центра наружу) и зигзагами. В микроконтроллеры можно также занести и схемы комнат по отдельности.

Пространственную ориентацию, объезд препятствия на пути следования пылесос осуществляет благодаря встроенным контактным и инфракрасным датчикам — они образуют систему обратной связи. Инфракрасные регулируют движение, определяя расстояние до стен, предметов, перепады высот. Контактные датчики срабатывают в бамперах при ударах о препятствия (подробнее о том, как работает прибор — в статье принципы работы роботов пылесосов).

Автоматизированный пылесос с автономным источником питания, конечно же, не развивает такую мощность всасывания, как ручной вариант. Практические испытания показали большую эффективность использования маленькой щетки совместно с всасывающей турбиной. Для уборки по углам передняя часть пылесоса оснащается 2 щетками, которые при работе подгребают мусор к главной.

Питание роботизированной системы можно осуществлять от нескольких аккумуляторов, напряжение на клеммах которых – 12 V (18 V), а его емкость равняется 7 А*ч. Зарядка осуществляется при прямом контакте либо беспроводным способом. Применение последнего увеличивает расходы на комплектующие детали.

Самостоятельный возврат робота к месту зарядки – сложная задача, которую можно решить установкой передающего маяка.

Любая автоматизированная модель собирается на базе контроллера (мозга системы). Поэтому следует изучить язык его программирования для занесения алгоритма команд. Следует также учитывать интуитивную направленность командного интерфейса, что значительно облегчает процесс. Как микроконтроллер, так и используемые датчики часто имеют стандартизированные разъемы для подсоединений, поэтому пайка требуется редко.

Подготовка к практической реализации проекта

Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

  • подготовка инструментов и материалов;
  • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
  • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
  • выполнение электрических подключений;
  • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
  • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

  • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
  • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
  • колеса – 3 шт;
  • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
  • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
  • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
  • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
  • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
  • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
  • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.

Сборка робота-пылесоса

Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

  1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.
  2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

Важным моментом работы является возвращение бампера в исходное положение после удара о препятствие, то есть достаточная его упругость.

Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии:

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector