Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях своими руками - СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ
Ecom-climate.ru

СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ
1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях своими руками

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях своими руками

#1 Alex_Nevada

  • Авторы и FAQ-makers
  • 9 498 сообщений
  • Чтобы создать робот-пылесос своими руками, достаточно приобрести необходимый минимум теоретических знаний и набор легкодоступных комплектующих. Такой помощник будет поддерживать полы помещений в чистоте, экономить время на уборке. Благодаря наличию специальных датчиков, механизм самостоятельно не только перемещается по комнате, но и ориентируется в ней. Процесс изготовления в домашних условиях потребует затрат времени и терпения, но схема создания достаточно проста и доступна даже любителям, а затраченные на это средства гораздо ниже цены рыночных аппаратов.

    Теоретические аспекты проблемы

    Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

    • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
    • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
    • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
    • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
    • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
    • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
    • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
    • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
    • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

    Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

    Движение роботизированного устройства в общем случае осуществляется двумя способами: по спирали (с центра наружу) и зигзагами. В микроконтроллеры можно также занести и схемы комнат по отдельности.

    Пространственную ориентацию, объезд препятствия на пути следования пылесос осуществляет благодаря встроенным контактным и инфракрасным датчикам — они образуют систему обратной связи. Инфракрасные регулируют движение, определяя расстояние до стен, предметов, перепады высот. Контактные датчики срабатывают в бамперах при ударах о препятствия (подробнее о том, как работает прибор — в статье принципы работы роботов пылесосов).

    Автоматизированный пылесос с автономным источником питания, конечно же, не развивает такую мощность всасывания, как ручной вариант. Практические испытания показали большую эффективность использования маленькой щетки совместно с всасывающей турбиной. Для уборки по углам передняя часть пылесоса оснащается 2 щетками, которые при работе подгребают мусор к главной.

    Питание роботизированной системы можно осуществлять от нескольких аккумуляторов, напряжение на клеммах которых – 12 V (18 V), а его емкость равняется 7 А*ч. Зарядка осуществляется при прямом контакте либо беспроводным способом. Применение последнего увеличивает расходы на комплектующие детали.

    Самостоятельный возврат робота к месту зарядки – сложная задача, которую можно решить установкой передающего маяка.

    Любая автоматизированная модель собирается на базе контроллера (мозга системы). Поэтому следует изучить язык его программирования для занесения алгоритма команд. Следует также учитывать интуитивную направленность командного интерфейса, что значительно облегчает процесс. Как микроконтроллер, так и используемые датчики часто имеют стандартизированные разъемы для подсоединений, поэтому пайка требуется редко.

    Подготовка к практической реализации проекта

    Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

    • подготовка инструментов и материалов;
    • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
    • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
    • выполнение электрических подключений;
    • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
    • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

    Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

    • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
    • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
    • колеса – 3 шт;
    • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
    • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
    • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
    • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
    • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
    • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
    • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.

    Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

    1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.
    2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

  • Делаем фильтр из тканевых салфеток.
  • Делаем турбину из поливинилхлорида и компьютерных дисков, устанавливаем.
  • Подключаем датчики к контроллеру: обычный рабочий режим соответствует логической единице, а срабатывание – нулю.
  • Двигатель передней щетки подключаем к arduino mega 2560 через транзистор mosfet, что обеспечивает быстрое ее вращение по углам и довольно медленное по основной площади комнаты.
  • Устанавливаем 4 аккумулятора (соединяем их попарно, каждую пару — последовательно) и зарядное устройство, подключаем их.
  • Монтируем щетки, изготовленные самостоятельно из лески, и колеса (купленные либо снятые с подходящей игрушки) на дно.

    Важным моментом работы является возвращение бампера в исходное положение после удара о препятствие, то есть достаточная его упругость.

    Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии:

    Как сделать робот-пылесос своими руками: алгоритм производства домашнего помощника

    Робот-пылесос – нужная машина. Но у нее есть один существенный недостаток – цена.

    Хорошая модель стоит недешево, а дешевая модель больше напоминает игрушку, но за нее тоже нужно заплатить определенную сумму.

    Поэтому народные умельцы предпочитают собирать такие системы самостоятельно, благо в продаже для этого есть все комплектующие.

    Многие из них охотно рассказывают, как сделать пылесос-робот своими руками.

    Самое важное в этом деле, кроме необходимой базы запчастей, — почувствовать себя настоящим конструктором и не бояться экспериментировать. А получившуюся модель всегда можно улучшить.

    Материалы для сборки робота-пылесоса в домашних условиях

    Перед тем, как сделать робот-пылесос, нужно подготовить все необходимое.

    1. Ножницы;
    2. Циркуль;
    3. Простой карандаш;
    4. Линейка;
    5. Пистолет для термоклея;
    6. Две трубки термоклея.
    • Гофрированный картон размером 1.5х1.0 м;
    • Марля размером 0.3х0.3 м;
    • Резинка для банкнот.
    1. Два блока колес;
    2. Плата ARDUINO UNO;
    3. Драйвер двигателя L298N;
    4. Два мотора на метелки по 12 В;
    5. Датчик приближенности для Ардуино ультразвуковой;
    6. Блок аккумуляторов;
    7. Кулер от компьютера из системного блока;
    8. Опорное колесо.

    Как сделать робот-пылесос своими руками в домашних условиях

    Когда все комплектующие и материалы в наличии, следует преступить к сборке.

    Общий план таков:

    • Вначале собирают корпус – здесь каждая деталь оригинальна и изготавливается отдельно;
    • Следующий этап – установка Ардуино для робота-пылесоса своими руками и другой электроники, блока аккумуляторов и коммутация их проводами;
    • В корпус устанавливают приводы – это колеса и моторы боковых щеток;
    • Далее изготавливают всасывающий узел и крепят его к корпусу;
    • Крепят самодельные боковые метелки;
    • Программируют устройство и проводят полевые испытания;
    • Если все работает, закрывают корпус верхней панелью.

    Сборка корпуса из картона и установка Ардуино

    Как сделать робот-пылесос, начиная с корпуса:

    1. Из картона вырезают два круга диаметром 46 см. Один круг – это нижнее основание корпуса, другой – верхняя панель;
    2. В нижней части посередине вырезают отверстие, равное диаметру крыльчатки компьютерного кулера;
    3. Впереди нижней части по бокам вырезают два прямоугольника под моторы боковых щеток (ориентир – как у любого промышленного аппарата);
    4. Сзади по бокам вырезают пазы под ведущие колеса – чем ближе к краю корпуса, тем лучше. Строго впереди – паз под опорное колесо;
    5. Из картона вырезают прямоугольник размером 20 см на 146 см;
    6. Гофрированный картон надрезают по одной плоскости через каждые 2 см. Режут поперек длинной стороны;
    7. Полученную заготовку сворачивают в цилиндр и приклеивают к основанию термоклеем. Таким же способом приклеивают блоки колес, моторы на метелки, опорное колесо;
    8. Блок Ардуино, соединенный с драйвером колес, крепят в передней части внутри корпуса, не закрывая среднее отверстие под турбину;
    9. В торцовой части впереди вырезают два отверстия под датчик приближения.

    Изготовление всасывающего модуля с турбиной

    • Из картона делают прямоугольный канал без торцовых частей, размер которых равен размеру основания кулера. Высота канала 25 см;
    • Посередине канала под наклоном 30 градусов вклеивают перегородку. С верхней стороны наклона должен быть зазор шириной 2 см между перегородкой и стенкой канала;
    • Изготавливают маленькую коробочку без крышки с размером сторон равным размеру перегородки и высотой бортов 5 см и устанавливают ее на перегородку;
    • Под перегородку в низ основания канала вставляют и вклеивают кулер так, чтобы он дул на перегородку;
    • На верхнюю часть канала надевают кусок марли, и свободные концы фиксируют резинкой для банкнот вокруг канала;
    • Канал стороной кулера приклеивают напротив отверстия в середине основания пылесоса;
    • В верхней панели вырезают прямоугольник под канал и надевают сверху.

    Коммутация схем и настройка программы

    После того, как установлены все элементы, питание колес подключают на драйвер колес на соответствующие управляемые разъемы. Моторы метелок подключают к выводам, где появляется постоянное напряжение при включении тумблера.

    Тумблер впаивают между батареей и питанием схемы Ардуино. Схему датчика приближения подсоединяют к Ардуино. При включении тумблера пылесос начнет двигаться по площади, обходя предметы.

    Настройка платы заключается в регулировке скорости (величины подачи напряжения на ведущие колеса), которая не должна превышать 30-25 см/с. Чтобы аппарат не ехал куда не нужно, можно подумать, как сделать виртуальную стену для пылесоса-робота своими руками.

    Сборка корпуса из пластика и фанеры

    Как сделать робот-пылесос не из картона, а, например, из пластика и фанеры? Очень просто.

    В этом случае нижнюю часть вырезают из 4 мм фанеры при помощи электролобзика (размеры аналогичны вышеописанным).

    В качестве торцовой части корпуса и верхней крышки можно использовать пластиковое ведро из-под фасадной краски (диаметр не должен превышать основания). Его обрезают так, чтобы высота с дном не превышала 20 см.

    После того как на нижней части установят все оборудование и на ведре закрепят датчик приближения, ведро переворачивают и прикрепляют к основанию при помощи уголков.

    Изготовление системы всасывания пыли

    Турбину для робота-пылесоса своими руками в этом варианте конструкции можно изготовить по-иному принципу:

    1. В качестве емкости пылесборника берут пластиковую емкость (объем — 1 литр);
    2. В дне емкости посередине делают прорез шириной 1 см и длиной 10 см;
    3. Из прозрачного файла для бумаги вырезают прямоугольник шириной 3 см и длиной 12 см;
    4. Этим прямоугольником накрывают прорезь внутри емкости и фиксируют пленку с одной стороны скотчем на всю длину (12 см);
    5. Получается клапан, который при втягивании воздуха внутрь емкости открывается, а при выключении пылесоса перекрывает канал;
    6. В крышке от емкости делают отверстие, по диаметру равное диаметру крыльчатки вентилятора;
    7. Вентилятор крепят к крышке с внутренней стороны, с наружной – наклеивают мелкую пластиковую москитную сетку;
    8. Крышку ставят на место – турбина готова.

    Как и в предыдущем варианте робота-пылесоса, после проведения всех работ по коммутации устройств между собой, необходимо провести настройку прибора.

    Эта настройка заключается в выборе скорости движения машины. Отвечает за эту функцию драйвер двигателя.

    Заключение

    Рассмотренные самодельные модели роботов-пылесосов хороши для проведения быстрых уборок, когда нужно подмести полы.

    Чтобы подобные аппараты могли хорошо втягивать и пыль – недостаточно обычного вентилятора от компьютера.

    Нужно использовать более мощные моторы, например, от фена, и лопасти нужно изготавливать другой конструкции.

    В этих же моделях для лучшего эффекта всасывания нужно соблюсти расстояние от дна до пола не более 1 см.

    Робот-пылесос самодельной конструкции нельзя использовать в местах, где есть возможность падения его с высоты.

    В простой системе не предусмотрены датчики контроля уровня пола. В сети имеются лайфхаки как сделать пылесос-робот моющим.

    Видео: Как сделать робот-пылесос своими руками

    Как сделать робот-пылесос?

    Сейчас популярность роботизированных домашних уборщиков все возрастает с каждым днем. Это обосновано тем, что данные устройства способны поддерживать покрытия вашего пола в чистоте и при этом не отнимать у вас времени. Их главным отличием от управляемых человеком собратьев является то, что очистка поверхности, перемещение и ориентирование в пространстве осуществляются устройством самостоятельно. Этого удалось достичь благодаря наличию специальных датчиков, которые контролируют смену режима работы, перемещение и подзарядку пылесоса.

    Основная проблема заключается в том, что приобрести робот-пылесос на рынке сейчас достаточно проблематично. Далеко не везде удается подобрать подходящую модель, да и ценовая политика некоторых реализаторов устраивает далеко не всех. Однако не стоит отчаиваться. У вас всегда есть возможность создать самодельный робот-пылесос. Само собой, сделать такое устройство своими руками и в домашних условиях — это весьма длительный процесс, который потребует терпения, определенного набора материалов и инструментов, а также навыков работы с подобного рода техникой. Схема создания робота-пылесоса в домашних условиях вполне постижима даже для любителя. Однако в процесс создания подобного рода механизмов необходимо вникнуть и выяснить все нюансы предстоящей операции. В противном случае вы лишь зря потратите время и средства.

    Робот-пылесос своими руками

    Описание самодельного робота пылесоса

    Если вы хотите создать механизм, который будет идеально подходить для очистки поверхностей пола в вашем доме, вам следует внимательно соблюдать все правила, которые предписывает схема сборки, представленная в следующем пункте.

    Если вы все сделаете правильно, у вас получится модель, соответствующая этому описанию:

    • диаметр устройства составляет 30 сантиметров, высота – 9 сантиметров. Корпус сделан из вспененного поливинилхлорида. При этом толщина самого корпуса достигает 6 миллиметров;
    • в бампере установлены 4 датчика, посредством которых будет фиксироваться положение робота-пылесоса в пространстве. При этом имеется пара переключателей, подсоединенных на случай непредвиденных столкновений. Края обиты резиновой прокладкой, чтобы при случайном столкновении с мебелью не повредить ее;
    • емкость для пыли и мусора изготовлена из поливинилхлорида толщиной в 4 миллиметра. Фильтр для пыли изготовлен из 2 обыкновенных тряпичных салфеток, которые можно купить в каком угодно бытовом магазине. Крышка, защищающая содержимое мусорного контейнера, прикреплена к основанию при помощи магнитов;
    • турбина изготовлена из тонких пластиковых листов, фрагментов компьютерных дисков и поливинилхлорида;
    • верхняя крышка устройства держится на суперклее;

    • инфракрасные датчики имеют 4 выхода подключения к системе «Ардуино». При этом обычный режим работы подразумевает выдачу логической единицы, а ситуация, в которой хотя бы один из датчиков системы срабатывает — логический ноль;
    • если ИК-датчик не сработал, а пылесос тем не менее наткнулся на какое-либо препятствие, его бампер нажмет на переключатель, что спровоцирует откат устройства на несколько сантиметров назад. После этого будет произведен разворот, а работа продолжится. Переключатели при этом нужны достаточно мощные, чтобы своевременно устанавливать бампер в исходное положение;
    • мотор, отвечающий за движение передней щетки, подключается в Arduino через MOSFET. При этом в том случае, когда робот-пылесос находится в движении, щетка вращается достаточно медленно для того, чтобы пыль, грязь и мусор не разбрасывались по комнате, а, наоборот, собирались вместе и втягивались в жерло. А если робот находится возле стены или угла, щетка ускоряет темп своей работы, так как большинство пыли и грязи как раз и скапливается вдоль плинтусов;
    • питание робота пылесоса осуществляют 4 литийионных аккумулятора, а также понижающий преобразователь переменного тока. Каждая пара вышеупомянутых литийионных аккумуляторов подключена последовательно;
    • основание устройства изготовлено из высокопрочной фанеры;
    • конструкция устройства подразумевает наличие 3 шариковых колес;
    • все щетки робота-пылесоса изготовлены из достаточно жесткой лески.

    Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

    Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

    • Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
    • Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).

    Механическая часть робота-пылесоса

    • Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
    • Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).

    Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях

    Необходимые материалы

    Чтобы сделать робот-пылесос своими руками, вам потребуются следующие материалы:

    • «Ардуино Про Мини» — главный мозг и информационный центр всей конструкции.
    • Драйвер моторов робота-пылесоса серии Л298Н.
    • Понижающий преобразователь переменного тока.
    • Модуль с мосфетом, посредством которого будет осуществляться контроль над темпом работы передней щетки устройства.
    • 4 инфракрасных датчика, которые будут фиксировать наличие препятствий на пути робота пылесоса.
    • Пара переключателей, которые будут изменять направление движение устройства при столкновении.
    • 3 шарообразных колеса.

    Колеса для самодельного робота-пылесоса

    • Мотор, обеспечивающий вращение щетки в различных режимах.
    • Мотор высокой мощности, обеспечивающий нормальное функционирование турбины.
    • 4 литийионных аккумулятора, а также средство контроля над ними.
    • Фанерное основание нужного размера.
    • Корпус из поливинилхлорида нужного размера.
    • 8 пар магнитов для крепления.
    • Провода, кабели, переключатели и прочие элементы электрической сети.

    Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

    Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

    Роботы пылесосы

    Обзоры, видео роботов пылесосов

    • Главная
    • Роботы пылесосы
      • Deebot
      • Ecovacs
      • Eufy
      • Genio
      • Hobot
      • iCLEBO
      • iLIFE
      • iRobot
      • Kitfort
      • Neato Robotics
      • Philips
      • Redmond
      • Roborock
      • Samsung
      • Tefal
      • Viomi
      • Xbot
      • Xiaomi
      • Yujin Robot
    • Обзоры и Видео

    КАК СЛОМАТЬ ДОМКРАТ И ПРОЧИЕ ПОЛЕЗНЫЕ САМОДЕЛКИ

    Робот-пылесос REDMOND – сразу 2 в 1. Чистит и моет одновременно! Не шумит. 6 режимов и работа по расписанию. Скидка 20% на робот-пылесос по коду DEW тут:
    Тот самый колорит:

    Сцылка для поддержать праэгт:

    Бложик переехал сюда:

    Для коммерческих предложений:
    pit_stop_saki@mail.ru
    00:00 Приветствие
    00:25 Каменты
    2:19 Коротко про робот пылесос
    6:12 Первый видосик
    11:42 Самоделка от дядь Сани
    15:42 Самоделка от самоделкина Ивана
    20:44 Коротко про искусство молота

    Привет, друзья! Сегодня не будет переделок. Покажу немного своего утра. А также поделюсь своей радостью, приобретением нового помощника. Стоит или Read more

    В этом видео я расскажу про проблему с ёмкостью батареи Roborock и покажу процесс разборки батареи и замены аккумуляторов 18650. Read more

    Краткий обзор робота пылесоса DEEBOT DE6G.

    ТЕПЕРЬ ПРОСТО изменить озвучку или прошить робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum и Xiaomi Mi Roborock S50 S55. Смотри ниже. Read more

    20 thoughts on “КАК СЛОМАТЬ ДОМКРАТ И ПРОЧИЕ ПОЛЕЗНЫЕ САМОДЕЛКИ”

    Ссылка на искусство молота

    Ты прикалываешься. Redmond кусок куска…. ломается быстрее, чем пьяная одноклассница на выпускном…

    А не проще ли автору с домкратом было изобрести просто подставку с этими крюками, и в эту подставку домкрат ставить и уже от неё отталкиваться!)

    Иногда кажется что мр. Сани тебе доплачивает за положительные отзывы…

    А сколько у вас подписчиков?

    Эту идею с домкратом вообще мегачудак выдумал.

    Как отламывать лезвие жопой ножа не знал, а вот про бутылку знал ещё в 6 или 7 лет. Парадокс.

    Я вообще не понял как самоделка от сани работает

    Требую 10 часовую версию танцев дью

    Вы не представляете как я вас люблю

    Доктор, давай сделаешь выпуск без всяких приколов в котором делаешь классный нож.

    Как там с бутылкорезом который делает веревки из бутылки?

    Я вообще удивляюсь сабою как я на такой скорости и очень сложных слов могу понимать очём он говарит

    Кто такой же ставь лайк

    16:12 а если привариться не к корпусу домкрата а к основанию?

    Suка, я захотел этот пылесос

    кстати этой хернёй тоже долго пользуюсь пять лет полёт точный пылесос чёткий до сих пор. ксяоми мощь но он не залазит под мебель

    Тоесть — покажи видео какое нужно усилие приложить что б порвать метал толщиной 2 мм . И покажи видео какое усилие нужно приложить что б снять подшипник .((( независимо каким приспособлением))) и покажи разницу — и что вывод что типа получается что усилие снятия подшипника — больше того при котором рвется метал . — это из твоего опыта — ты так это приподнес . Нуу давай дерзай покажи что ты прав . А не просто напросто поиздевался для контента .

    Я блин не сразу увидел рельсу.

    Смотрю как «эффективно» дядь Саня чистит трубу своей самоделкой. Вспоминвю как это можно сделать щеткой железной, новомодной нейлоновой (вроде) насадкой, ну или на худой конец шкуркой липучкой. Штаааа

    Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях своими руками

    Чтобы создать робот-пылесос своими руками, достаточно приобрести необходимый минимум теоретических знаний и набор легкодоступных комплектующих. Такой помощник будет поддерживать полы помещений в чистоте, экономить время на уборке. Благодаря наличию специальных датчиков, механизм самостоятельно не только перемещается по комнате, но и ориентируется в ней. Процесс изготовления в домашних условиях потребует затрат времени и терпения, но схема создания достаточно проста и доступна даже любителям, а затраченные на это средства гораздо ниже цены рыночных аппаратов.

    Теоретические аспекты проблемы

    Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

    • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
    • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
    • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
    • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
    • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
    • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
    • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
    • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
    • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

    Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

    Способы обеспечения движения, уборки и питания робота-пылесоса

    Движение роботизированного устройства в общем случае осуществляется двумя способами: по спирали (с центра наружу) и зигзагами. В микроконтроллеры можно также занести и схемы комнат по отдельности.

    Пространственную ориентацию, объезд препятствия на пути следования пылесос осуществляет благодаря встроенным контактным и инфракрасным датчикам — они образуют систему обратной связи. Инфракрасные регулируют движение, определяя расстояние до стен, предметов, перепады высот. Контактные датчики срабатывают в бамперах при ударах о препятствия (подробнее о том, как работает прибор — в статье принципы работы роботов пылесосов).

    Автоматизированный пылесос с автономным источником питания, конечно же, не развивает такую мощность всасывания, как ручной вариант. Практические испытания показали большую эффективность использования маленькой щетки совместно с всасывающей турбиной. Для уборки по углам передняя часть пылесоса оснащается 2 щетками, которые при работе подгребают мусор к главной.

    Питание роботизированной системы можно осуществлять от нескольких аккумуляторов, напряжение на клеммах которых – 12 V (18 V), а его емкость равняется 7 А*ч. Зарядка осуществляется при прямом контакте либо беспроводным способом. Применение последнего увеличивает расходы на комплектующие детали.

    Самостоятельный возврат робота к месту зарядки – сложная задача, которую можно решить установкой передающего маяка.

    Любая автоматизированная модель собирается на базе контроллера (мозга системы). Поэтому следует изучить язык его программирования для занесения алгоритма команд. Следует также учитывать интуитивную направленность командного интерфейса, что значительно облегчает процесс. Как микроконтроллер, так и используемые датчики часто имеют стандартизированные разъемы для подсоединений, поэтому пайка требуется редко.

    Подготовка к практической реализации проекта

    Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

    • подготовка инструментов и материалов;
    • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
    • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
    • выполнение электрических подключений;
    • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
    • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

    Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

    • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
    • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
    • колеса – 3 шт;
    • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
    • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
    • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
    • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
    • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
    • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
    • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.

    Сборка робота-пылесоса

    Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

    1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.
    2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

    Важным моментом работы является возвращение бампера в исходное положение после удара о препятствие, то есть достаточная его упругость.

    Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии:

    голоса
    Рейтинг статьи
    Читать еще:  Что лучше пылесос или паровая швабра
  • Ссылка на основную публикацию
    Adblock
    detector